Imagine cup 2013, квадрокоптер, радуга

Наша команда)

Что такое imagine cup рассказывала в этом посте. В этот раз участвовала в команде Raduga bits. Проект был квадрокоптер. Сделан он почти из говна и палок и летает с xtion’ом. На схеме рисовали kinect, ибо надо было что-то придумать с технологией MS, на самом деле он его вряд ли поднимет в воздух. На данный момент все работает под Linux и с Linux, другого от меня можно не ожидать.
Схема из перезенташки. (вырезала лишнее, презенташку не дам)

Теперь схемка подробнее как работает это все.

Что мы тут видим. Rasbperry Pi (на debian) раздает wifi. Клиент цепляется и отправляет команды по UDP на Raspberry Pi. Тот же отправляет их на Arduino по USB а тот уже управляет коптером (в коптере есть еще Arduino). Про съемку и обработку видео вкурсе, только что спилили под вендузятку. Почему? Без понятия.

Фото коптера
Pcb09OXxiU4

TefVq2xsm_I
1fb3ufGzzPM

Нас не дооценили и мы не победили.

Групповое фото радуги