Дверной звонок

В прошлый раз была запилена камера в в кнопку от дверного звонка. Теперь пришлось его проапгрейдить. После апгрейда базы звонка (я зову это часть — «сервер»), он не дает звонить чаще чем раз в 10 секунд, плюс появилась кнопка отключения звука


Для реализации этих фич пришлось прицепить к серверу еще одну плату Схему потеряла, ибо было это давно, но остались фотки. Вот та пачка разноцветных проводков, припаянных к лапкам мк — для подключения к программатору.


DSC_0279


DSC_0280




















В сервере стоит такая же микросхемка-приемник, как в радиоуправляемых машинках. У нее 5 выходов, которые на плате подписаны A-E

DSC_0277_1











Один из этих выходов (у нас это А) подключается к модулю который играет мелодию звонка (маленькая плата). Кстати наклейку с буквой обозначающей канал в котором работает пара кнопка-база клеют на корпус:

DSC_0284











У клиента соответственно 5 входов. Один вход на клиенте соединен с его кнопкой. Когда нажимаем кнопку на клиенте, на этой ножке на сервере меняется напряжение с 0 до 3В.

DSC_0285











Перемычку надо разорвать и припаять по ножке от МК. Он слушает сигнал от микросхемы, и если решает, что можно звонить — дергает той ножкой куда подключена звонилка.

Сие поделие функционирует следующим образом: в бесконечном цикле мы проверяем на нажатие кнопку, если она нажата загорается светик и ждет пока кнопку нажмут еще раз в сие момент оно не реагирует на звонок. На тот случай когда звонить разрешено, сделана задержка в 10 секунд между звонкам.

Сорец.

Imagine cup 2013, квадрокоптер, радуга

Наша команда)

Что такое imagine cup рассказывала в этом посте. В этот раз участвовала в команде Raduga bits. Проект был квадрокоптер. Сделан он почти из говна и палок и летает с xtion’ом. На схеме рисовали kinect, ибо надо было что-то придумать с технологией MS, на самом деле он его вряд ли поднимет в воздух. На данный момент все работает под Linux и с Linux, другого от меня можно не ожидать.
Схема из перезенташки. (вырезала лишнее, презенташку не дам)

Теперь схемка подробнее как работает это все.

Что мы тут видим. Rasbperry Pi (на debian) раздает wifi. Клиент цепляется и отправляет команды по UDP на Raspberry Pi. Тот же отправляет их на Arduino по USB а тот уже управляет коптером (в коптере есть еще Arduino). Про съемку и обработку видео вкурсе, только что спилили под вендузятку. Почему? Без понятия.

Фото коптера
Pcb09OXxiU4

TefVq2xsm_I
1fb3ufGzzPM

Нас не дооценили и мы не победили.

Групповое фото радуги