Как я сходила на курсы первой помощи

Периодически я что-то делаю руками и иногда получаются ожоги и порезы. А еще у меня как-то загорелся стол. В таких случаях ко мне обычно приходит на помощь “окей google что делать если…” Нет, тушить пожар меня не учили. А вот оказывать первую помощь научили и не только себе.

Симулятор роботов Player/Stage

Года полтора назад я работала в вузе лаборантом на кафедре. А на кафедре занимались разработкой роботов. И дали мне задание разобраться с симулятором Player/Stage, а именно перевести ман, сделать тестовую прожку ну и ман по установке.
И работает это только на линуксах.

Собственно про эту хреновину.

Player/Stage — это инструментарий моделирования робота, состоящий из одной программы —
Player, представляющей собой уровень абстрактных аппаратных средств. Это означает, что
он взаимодействует с элементами оборудования робота (такими как щуп или камера) и
позволяет управлять ими с помощью программного кода, то есть вам не нужно беспокоиться
о порядке работы различных элементов робота. Stage представляет собой плагин для Player,
который воспринимает команды и транслирует их в инструкции для выполнения роботом.
Player также моделирует датчики робота и передает их Stage, который делает данные с
датчика доступными в коде.

Все это было сделано, ожидала когда мне дадут проектную группу чтобы коллективно совершить большой запил.. но вуз такой вуз и в итоге проект был отложен на завтра.. через неделю.. потом. Ну и вот года полтора он никому не надо. Удалить жалко и никому не нужен. Может тут кому-то понадобиться 🙂

Рекомендую юзать или Fedora или Gentoo у них эта тулза из коробки. А вот с той же Ubuntu ужасные пляски с бубном.

В мане ссылки с моего бложека не валид. Юзаем эти

Переведенный ман
Ман в подлиннике
Ман по установке